一、衣領(lǐng)對(duì)位系統(tǒng)描述
本系統(tǒng)用于衣領(lǐng)自動(dòng)對(duì)位貼合，系統(tǒng)采用進(jìn)口高分辨率工業(yè)相機(jī)，可以快速獲取產(chǎn)品圖像，通過(guò)圖像識(shí)別、分析和計(jì)算，給出產(chǎn)品貼合坐標(biāo)，并輸出相應(yīng)坐標(biāo)信號(hào)，以便于設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)衣領(lǐng)的自動(dòng)對(duì)位。
二、衣領(lǐng)對(duì)位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
�？艘装罨跈C(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)研發(fā)的衣領(lǐng)自動(dòng)定位系統(tǒng)，具有高精度、高速、多樣品化的特點(diǎn)。設(shè)備可根據(jù)用戶需求，將樣品自動(dòng)移動(dòng)到檢測(cè)位，完成視覺(jué)檢測(cè)后及時(shí)反饋給機(jī)械手產(chǎn)品坐標(biāo)，機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)信息完成自動(dòng)定位功能。
視覺(jué)引導(dǎo)模塊
產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)位后設(shè)備通過(guò)串口發(fā)給軟件開(kāi)始對(duì)位信號(hào)，軟件在接收到信號(hào)后自動(dòng)拍圖并對(duì)圖形進(jìn)行分析，計(jì)算出相應(yīng)坐標(biāo)并反饋給機(jī)械臂，機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)完成貼合動(dòng)作。
三、軸尺寸測(cè)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括：相機(jī)、鏡頭、光源和圖像處理軟件。光源對(duì)到達(dá)檢測(cè)位置的樣品打光后，相機(jī)和鏡頭組成的成像系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行捕捉，當(dāng)軟件接受到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，成像系統(tǒng)對(duì)樣品進(jìn)行拍照并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，系統(tǒng)在接收到圖像后對(duì)圖像進(jìn)行分析，計(jì)算出相應(yīng)坐標(biāo)，反饋相應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)衣領(lǐng)的自動(dòng)對(duì)位貼合。
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